自动化机械手的特点和应用
目前,自动化机械手和自动化生产线技术多样化;金属切割、装配、烟草、生物化学发酵、电镀电腐蚀、造纸机械烹饪、灯泡机械熔化。自动化机械手的应用越来越广泛,特别是在硬件自动化领域根据自动机械手和自动生产线在国民经济各行业的应用,自动机械手具有以下特点。
原材料多样化,机械制造业包括机械加工、轻工机械等金属材料作为加工原料,如钟表、缝纫机、自行车、家用电器等耐用消费品。第二类是农业、林业、牧业、副化工产品等非金属材料,如食品机械糕点机械以农产品为主要原料,陶瓷、玻璃、塑料机械以矿物、化工产品为原料。
由于行业、加工产品、功能和功能的不同,机械在原理和运动机构上有很大的差异,即使是完成相同功能的机械也会有不同的工作原理和机构。如果机械加工生产线可以使用不同的设备加工同一产品,自动机械手和自动生产线也不同;糖果包装机有不同的工艺原理和结构;灯泡绕线机可分为不同的工艺原理、无芯、连续芯和不连续绕线机。
产品量大,自动化程度高。工业产品是人们日常生活所必需的,因此需要批量生产,这必然需要广泛使用半自动化和自动化机械手。随着自动化生产线的应用越来越广泛。工业自动化机械手往往具有动作复杂、机构运动速度高、学科领域广、升级快等特点。