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影响自动化机械手生产的因素
现在许多机械设备制造商，选择注塑机械手作为主要生产方式，使用自动机械手可以提高产品生产效率和产品质量，降低产品生产成本，但注塑机械手工作准确，实际上是三维空间定位问题，是线和角定位的结合，只减少这些组合的误差，使注塑机械手正常运行，影响单线或角定位误差的因素是什么？
定位方式和速度
不同的定位方法有不同的影响。例如，当机械块定位时，定位精度与块的刚度和接触块的速度有关。定位速度对定位精度有很大的影响，因为不同的定位速度消耗不同运动部件的能量。一般来说，为了减少定位误差，应合理控制定位速度，如提高缓冲性能和效率，控制驱动系统，及时减速运动部件。
精度和刚度
机械手的制造精度和安装速度调整精度直接影响定位精度。当机械手本身的结构刚度和接触刚度较低时，定位精度一般较低。开关控制。电液比控制和伺服控制的位置控制精度不同。这不仅是因为各种控制元件的精度和灵敏度不同，而且与位置反馈装置有关。
运动部件的重量和驱动源
运动部件的重量包括机械手本身的重量和被抓物体的重量。运动部件重量的变化对定位精度有很大的影响。通常，当运动部件的重量增加时，定位精度就会降低。因此，在设计中，不仅要减轻运动部件本身的重量，还要考虑工作中重量变化的影响。液压、压力波动和电压、油温和温度波动都会影响机械手的重复定位精度。因此，采取必要的措施稳定和调节油温，如使用蓄能器稳定油压，使用加热器或冷却器控制油温，并使用温度和压力补偿流量控制阀控制低速。
