自动化机器人在保养时有哪些地方需要注意的？

自动化机器人的管理和维护指在降低机器人的故障率和停机时间，充分利用机器人的生产要素，大大程度地提高生产效率。机器人的管理和维护在企业生产中尤为重要，直接影响系统的使用寿命，必须精心维护。

工作前:

1、检查交接班记录本

2、严格按照设备润滑图的规定加油，定期、定量、定质。

3、停机8小时以上，不起动设备时，先低转3~5分钟，确认润滑系统平稳，各部件是否正常。

工作中:

1、经常检查设备各部件的运行情况和润滑系统工作状况，如有异常，立即通知维修人员进行处理。

2、各导轨面及防护罩不得放置工具、工件、金属物品及脚踏。

工作后:

1、清除导轨表面的铁屑和冷却液，丝杠、光杠上无黑油。

2、清扫设备周围铁屑、杂物

3、认真填写设备交接班记录。

(一)擦洗设备的外观部分

1、外观无黄袍、无油垢、物见本色,外观件齐全、无破损

2、导轨、齿条、光杆、丝杠无黑油和腐蚀，磨损毛刺。

(二)清洁和疏通润滑冷却系统，管道，包括油孔，油杯，油线，油毡过滤装置

1、油窗清晰明亮，油标醒目，加油到位，油质符合要求。

2、油箱，油池，过滤器内外清洁，无积垢及杂质。

3、油线齐全,油毡不老化,润滑油路畅通,无漏油、漏水现象

4、油枪和油壶清洁易用，油嘴和油杯齐全，手动泵和油泵易用。

5、拆下各部分的保护装置，检查润滑情况，擦拭导轨，光杠，丝杠。

(三)检查调整各部分的铁屑、压板、间隙各部分的螺钉、螺母、各手柄是否灵活易用

1、各部斜铁、压板、滑动面间隙调整到0.04mm以内,移动件移动自如

2、各部位固定螺钉、螺帽无松动缺失

(四)检查各安全装置

1、各限位开关，指示灯，信号，安全防护装置，完整可靠。

2、各电气设备绝缘良好，接地可靠，照明安全。

(五)检查电器各部达到要求

1、电箱内外清洁,无灰尘、杂物,箱门无破损

2、电器原件紧固好用，线路整齐，线号清晰可见。

3、电机清洁无油垢、灰尘、风扇和外罩。

(六)清扫工作地周围

1、设备周围无铁屑杂物

2、合理放置机床附件、工具、卡具，定位清洁。

3、自动化机器人拖链用途和特点：

(1)适用于往复运动时，可牵引和保护内置电缆、油管、气管、水管等。

(2)拖链的每个部分都可以打开，便于安装和维护。移动噪音低，耐磨，可高速移动。

(3)拖链已被广泛应用于数控机床、电子设备、石材机械、玻璃机械、门窗机械、注塑机、机械手、超重运输设备、自动化仓库等