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自动化机械手主要由哪几大部分组成？
伴随着新材料、新工艺、新技术的发展，各种自动化机械手正向机电一体化、智能化方向发展。自动化机械手的功能是检测自动化机械手的位置、行程、速度、压力、流量等并反馈给控制系统。自动机械手主要由哪些组成？自动化机械手由5大部分组成：
1.驱动系统:它是自动机械手的动力源，可以是电机驱动、液压驱动、气压驱动等。
2.传动系统:其功能是将运动和动力传递给各种执行机构，以完成自动机械手的工艺操作，同时将运动传递给辅助机构完成辅助动作。其中包括皮带传动、齿轮传动机构等。
3.执行机构：它是实现自动化操作与辅助操作的部分，其动作顺序与运动规律依工艺原理和要求而定。
4.控制系统:其功能是控制机器的驱动系统、传动系统和执行机构，将运动分配给各执行机构，使其按时按顺序协调运动。
5.检测系统：主要作用是检测自动机械手的位置、行程、速度、压力、流量等，并将其反馈到控制系统。
