自动化机械手的常用检查和维修方法是什么？

2021-08-12 02:50:14

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自动化机械手的常用检查和维修方法是什么？

1．先动口再动手

对有故障的电气设备，不要急着动手，要先询问发生故障的前后经过和故障现象。对于不熟悉的设备，首先要熟悉电路原理和结构特点，遵守相应的规则。拆卸前，应充分熟悉每个电气部件的功能、位置、连接方式和与周围其他设备的关系。在没有装配图的情况下，应边拆卸边画草图，并标记。

2．先外后内

首先要检查冲床机械手设备是否有明显的裂纹、缺损，了解其维修史、使用寿命等，然后再检查机器内部。拆卸前，应排除周围的故障因素，并在拆卸前确定为内部故障。否则，盲目拆卸可能会使设备越来越坏。

3．先机械后电气

确认冲床机械手零件无故障后，再进行电气检查。检测电路故障时，应使用检测仪器找出故障部位，确认无接触不良故障后，再有针对性地检查线路与机械的运行关系，以免误判。

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4．先静态后动态

当设备未通电时，冲床机械手判断电气设备按钮、接触器、热继电器和保险丝的质量，从而判断故障。通电试验，听声音，测量参数，判断故障，再修理。如果电机缺相，如果三相电压值无法判断，则应听其声音，单独测量每相对电压，以判断哪一相缺损。

5．先清洁后维修

对于污染严重的电气设备，首先清洁按钮、接线点和接触点，检查外部控制键是否故障。许多故障都是由脏污及导电尘块引起的，一经清洁故障往往会排除。

6．先电源后设备

电源部分的故障率在整个故障设备中占有很高的比例，所以首先护电源往往能事半功倍。

7．先普遍后特殊

因装配配件质量或其他设备故障而引起的故障，一般占常见故障的50％左右。电气设备的特殊故障多为软故障，要靠经验和仪表来侧量和维修。举例来说，有一台0.5kW的电机，由于负载不能移动，有人认为是负载故障。根据经验，带上加厚手套，顺着电动机旋转方向抓，结果抓住了，这就是电动机本身的问题。

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