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自动化机械手九个常见故障及解决方法你知道吗？
大家好，我是小编。今天介绍自动化机械手的常见故障及解决方法。
一、机器人无法启动：
1.各处的急停按钮是否是旋起
2.检查各安全门开关是否正常
3.控制箱上的方式开关处于手动状态，按下示教器上的急停开关
4.检查有无托盘
二、机器人运行过程中停止运行：
1.各处的急停按钮是否按下
2.抓取位置光由是否正堂
3.是否有人或物非法进入保护区，安全门应报警
4.机器人是否有故障报警
三、待抓区有料但机器人未抓取：
1.检查到位光电开关是否有效
2.检查是否码垛完成
3.下作时触动安全光门，安全门与停止按钮串联
4.处理完成后，重新按自动启动按钮
四、托盘输送机不下托盘：
1.检查托盘机是否处于自动状态。
2.系统是否处于启动状态；
3.托盘升降机构是否位于下位
4.托盘库下部的光电和链线部的光电是否正确。
5.是否有缺料报警未复位必须按下复位，在调整到自动状态
五、链条线托盘部输送或不停：
1.检查链光电是否正常(无料时绿灯亮，有料时黄绿灯亮)。
2.系统是否启动
3.检查电机是否跳闸
六、抓手不开合：
1.无气源
2.电磁阀异常
3.控制线路断线
七、抓手掉包或甩包：
1.确认气源压力是否在要求范围内。(压力必须在5MPa以下)
2.气动管路是否有漏气现象
3.检查电磁阀控制线是否连接完好
4.检查涨紧套是否有松动;重新紧固好
八、齿轮脱链及输送线皮带打滑：
1.链条拉长，去掉长出的部分，重新连接调配
2.皮带过松，调整皮带轮升紧装置，使皮带松紧度更佳。
3.带轮连接键脱落重新装配好连接键
九、输送线传动响声过大：
1.轴承缺油，按要求加注轴承油
2.链轮啮合不好，调节链轮和链轮。按要求加润滑油
3.线体不稳，调整紧固可调脚杯，使线体稳固
4.紧固件松动，重新紧固
