自动化机械手的驱动机构有哪些？

2021-08-12 02:50:14

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自动化机械手是近几十年发展起来的一种自动化生产设备。工业机器人是工业机器人的重要分支。其特点是可以通过编程实现各种预期的操作任务，在结构和性能上兼具人与机各自的优点，特别是体现了人的智能和适应性。冲床机械手作业的准确性跟各种环境中实现作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。

机械手是机械化、自动化生产经验发展起来的新装置。在现代生产经验中，机器人广泛应用于自动生产线，机器人的开发和生产已经成为高科技邻近国内快速发展的新兴技术，促进了机器人的发展，使机器人能够更好地完成与机械化和自动化的有机结合。

自动化机械手所用的驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。其中以液压驱动、气压驱动用得比较多。以下就是小编一一为大家介绍的四种驱动方式如下：

1、液压驱动式液压驱动式机械手通常由液动机(各种油缸、油马达)、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，由驱动机械手执行机构进行工作。它通常具有很大的抓取能力(高达数百公斤以上)，其特点是结构紧凑、运行稳定、耐冲击、耐振动、防爆性能好。但是，液压元件的制造精度和密封性要求较高，否则漏油会污染环境。

自动化机械手

2、电气驱动式电力驱动是机械手使用得比较多的一种驱动方式。其特点是电源方便，响应快，驱动力大(关节型持重达400kg)，信号检测、传动、处理方便，可采用多种灵活的控制方案。驱动马达一般采用步进马达、直流伺服马达(AC)为主要驱动方式。

由于电机速度高，通常须采用减速机构(如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等)。有此机械手已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动(DD)这既可使机构简化，又可提高控制精度。

3.气动驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空气压缩机组成。其特点是气源方便、动作快、结构简单、成本低、维护方便。但是速度控制困难，气压不能太高，所以抓取能力较低。

4.机械驱动只用于固定运动的场合。一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。其特点是动作可靠，工作速度高，成本低，但不易调整。

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