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自动化机械手抓取方法的选择和设计方法是什么?
2023-02-23
1、液压夹紧抓取通过液压系统(液压站、液压缸、特殊夹具等)抓取部件,其特点是抓取力大,提升过程可靠,控制准确,动作敏感,但液压系统有一个缺点,即液压油泄漏问题,由于环境和时间的影响,液压阀和液压缸橡胶密封圈老化质量变化,导致液压油泄漏、压力
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